VÍDEO: Escavadeira autônoma constrói muro de pedra de seis metros de altura
24 November 2023
![ETH Zurich's autonomous excavator has built a 6m-high dry stone wall (Image: ETH Zurich / Marc Schneider)](/Images/270xany/20231123-091942-image.imageformat.lightbox.1753063285.jpg)
Os pesquisadores desenvolveram uma escavadeira de aranha autônoma capaz de construir paredes de pedra sozinha.
A máquina, desenvolvida pela universidade suíça ETH Zurich, utilizou pedras e entulhos de demolição para construir o muro de pedra seca, que tem 6m de altura e 65m de comprimento.
Baseada em uma escavadeira Menzi Muck M545 modificada, equipada com cilindros hidráulicos de força controlável com transdutores de pressão integrados e servoválvulas, a escavadeira é chamada HEAP (escavadeira hidráulica para uso autônomo).
Utilizando sensores, HEAP pode criar de forma autônoma um mapa 3D de um local de construção e localizar blocos de construção e pedras existentes para a construção do muro.
As ferramentas e a visão artificial projetadas especificamente permitem que a escavadeira escaneie e agarre pedras grandes. Também é possível estimar seu peso próximo da mesma forma que seu centro de sepultura.
Enquanto isso, um algoritmo determina a melhor posição para cada pedra e deixa a escavadeira colocar as pedras no local desejado.
O design da máquina foi desenvolvido como parte do Centro Nacional de Competência em Investigação para a Fabricação Digital (NCCR dfab).
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![Cristian Peters](/Images/270xany/20240111-125834-CrisitianPetersclaheadshot.jpg)