Quais são as fases da autonomia?

Os veículos autônomos são operados por meio de sensores LiDAR que detectam obstáculos nos arredores, unidades de medição inercial (IMUs) e tecnologia de sistema de posicionamento global (GPS). Essa tecnologia permite que os veículos saibam sua posição exata no local, e uma cerca geográfica é frequentemente usada para proibir que os veículos operem fora do local. Vários fabricantes de equipamentos estão incluindo automação no projeto de seus veículos, enquanto empresas de tecnologia de construção estão desenvolvendo maneiras de aprimorar as frotas atuais.

Definições de autonomia

Autonomia Nível 0 - Sem Automação

O ser humano controla completamente o equipamento, seja ele uma carregadeira de rodas ou uma escavadeira. O humano dirige, freia e acelera.

Nível 1 Autonomia - Assistência ao Motorista

Novos sistemas de assistência da Liebherr para carregadeiras de rodas grandes XPower (Foto: Liebherr)

Sob certas condições, a máquina controla a direção ou a velocidade do veículo, mas não ambas simultaneamente. Ao mesmo tempo, o operador executa todos os outros aspectos da direção e tem total responsabilidade de monitorar a área circundante e assumir o controle se o sistema de assistência não agir adequadamente.

A Liebherr diz que seus novos sistemas de assistência para carregadeiras de rodas grandes XPower aumentam o conforto e a segurança na operação diária de várias maneiras. A empresa diz que uma de suas vantagens é permitir que os operadores de máquinas se concentrem mais na operação de sua carregadeira de rodas Liebherr, removendo distrações adicionais.

Autonomia Nível 2 - Automação Parcial

Nesse nível, a máquina pode dirigir, acelerar e frear em determinadas circunstâncias. O operador ainda precisará realizar manobras táticas , como a varredura de perigos.

Autonomia de Nível 3 - Automação Condicional

A máquina pode gerenciar a maioria dos aspectos da direção, incluindo o monitoramento do ambiente. O sistema solicitará a intervenção do operador quando se deparar com um cenário que não consegue navegar, o que significa que o motorista ainda deve prestar atenção e estar pronto para assumir o controle a qualquer momento.

Nível 4 Autonomia - Alta Automação

Nenhuma entrada ou supervisão humana é necessária, exceto sob condições selecionadas definidas por fatores como tipo de estrada ou área geográfica (como mau tempo ou outros ambientes incomuns).

A alta automação permite que as empresas aumentem a segurança em ambientes de trabalho perigosos, como nas indústrias de mineração ou pedreiras, ao mesmo tempo em que aumentam a produtividade. As tecnologias Cat Command da Caterpillar permitem que os operadores usem soluções remotas, por meio de sistemas eletrônicos e de visão a bordo, para permitir que as máquinas sejam controladas sem ninguém na cabine.

Nível 5 Autonomia - Automação Total

A máquina pode operar em qualquer estrada e em quaisquer condições que um motorista humano possa negociar. O sistema é navegado por meio de um aplicativo ou sistema online que informa à máquina o que ela deve fazer. Este nível de automação é considerado muito distante para a construção.

O Volvo TA15 (Foto: Volvo)

Em entrevista à revista International Construction , o CEO da Trackunit , Soeren Brogaard, disse: “Estamos muito longe de sistemas autônomos onde a IA pode, em última instância, aumentar um ser humano… claramente, a IA está chegando. A IA é um elemento do qual todos devemos fazer parte. Acho que você verá isso em máquinas caras, onde cada pequeno componente começa a ficar cada vez mais útil, então você não pode usá-lo mal ou não pode ser perigoso. Mas fazê-lo em grandes canteiros de obras com vários sistemas; Eu gostaria que isso acontecesse durante a nossa vida, mas duvido.

Para impulsionar o desenvolvimento de soluções de transporte autônomo em toda a empresa, no início de 2020, o Volvo Group estabeleceu a unidade de negócios Volvo Autonomous Solutions.

“Nossa abordagem é começar em um ambiente estritamente definido e construir sobre os sucessos alcançados ao longo do tempo”, diz Perjohan Rosdahl, chefe de Off-Road da Volvo Autonomous Solutions. Rosdahl acrescenta: “Um lugar perfeito para isso são as pedreiras, que têm locais de carga e descarga claramente definidos em distâncias geralmente curtas”.

O transportador de carga autônomo e elétrico TA15 da empresa usa GPS, lidar, radar e vários sensores. Como o veículo inovador não requer motorista, ele vem sem cabine, permitindo um perfil de máquina completamente novo. Segundo Rosdahl, o próximo passo pode ser o uso de máquinas de construção Volvo autônomas em minas subterrâneas e túneis.